四年，鲁桓公与夫人如齐 。齐襄公 故尝私通鲁夫人。鲁 夫人者，襄公女弟也，自釐公时 嫁为鲁桓公妇， 及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人， 夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生 抱上鲁君车， 因拉杀鲁桓 公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢