刘敬者， 齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其 羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便 事。”虞将军欲与之鲜衣，娄 敬曰：“臣衣帛 ，衣帛见；衣褐， 衣褐见：终不敢 易衣。”於是虞将军入 言上。上召入见，赐食。