魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百 万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此 吴起余教也，臣不能 为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑 者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可也， 鼓之不敢待倦者，臣也 。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之 田二十万。