懿公九年，懿公 兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯 御为君。 伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。 樊穆仲曰：“鲁 懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事 行刑，必问於 遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然 ，能训治其民矣。”乃 立称於夷宫，是 为孝公。自 是後，诸侯多畔王命。