十八年春， 公将有行，遂与夫人如齐。 申繻谏止，公不听，遂 如齐。齐襄 公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告 齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭 生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君 之威，不敢宁居，来脩好礼 。礼成而不反，无所归咎， 请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为 庄公。庄公母夫人因留 齐，不敢归鲁。