十八年春, 公将有行,遂与夫人如齐。 申繻谏止,公不听,遂 如齐。齐襄 公通桓公夫人。公怒夫人,夫人以告 齐侯。夏四月丙子,齐襄公飨公,公醉,使公子彭 生抱鲁桓公,因命彭生摺其胁,公死于车。鲁人告于齐曰:“寡君畏君 之威,不敢宁居,来脩好礼 。礼成而不反,无所归咎, 请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同,是为 庄公。庄公母夫人因留 齐,不敢归鲁。