四年，鲁桓 公与夫人如齐。齐襄公故 尝私通鲁夫人 。鲁夫人者，襄公女弟也， 自釐公时嫁为鲁桓公妇， 及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公 与鲁君饮，醉之，使力 士彭生抱 上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公 下车则死矣。鲁人 以为让，而 齐襄公杀彭生以谢鲁。