定公十年春， 及齐平。夏，齐大夫黎鉏言 於景公曰： “鲁用孔丘，其势危 齐。”乃使使告鲁为好 会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。 孔子摄相事 ，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必 具官以从。请具左右 司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。 会齐侯夹谷，为坛 位，土阶三等， 以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而 进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐 何为於此！请命有司！”有司卻之，不去， 则左右视晏子与景公。 景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰 ：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰： “匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有 司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若， 归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁 君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质 ，小人有过则谢以 文。君若悼之，则 谢以质。” 於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。