以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从 击黥布有功， 益封定食五千三百户。凡斩 首九十级，虏百三十二人；别破军十 四，降城五十九，定郡 、国各一，县二十三； 得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。