三十年春，齐桓公率 诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？ ”管仲对曰：“ 昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵， 北至无棣。楚贡包茅不 入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚 王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水 滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将 兵扞齐，齐师退次召陵。桓 公矜屈完以其众。屈完曰： “君以道则可；若不，则 楚方城以为城，江 、汉以为沟 ，君安能进乎？”乃与屈 完盟而去。过陈，陈袁涛 涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈 。是岁，晋杀太子申生。