汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所 败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之 柰何？”留侯曰：“齐王信之立 ，非君王之意，信 亦不自坚。彭越本 定梁地，功多 ，始君王以魏豹故，拜彭越 为魏相国。今豹死毋 後，且越亦欲王，而君 王不蚤定。与此两国约 ：即胜楚，睢阳以北 至穀城， 皆以王彭相国；从陈以东傅海 ，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复 得故邑。君王 能出捐此地许二人，二人今 可致；即不能，事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶 。