以骑都尉从击代，攻韩信平城下， 还军东垣。有功，迁为车 骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降 曲逆。从击黥布有功，益 封定食五千三百户。凡斩首九十级， 虏百三十二人； 别破军十四，降 城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、 柱国各一 人，二千石以下至五百石 三十九人。