刘敬者，齐人也。汉五年，戍 陇西，过洛 阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人 虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将 军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见； 衣褐，衣褐见：终 不敢易衣 。”於是虞将军入言 上。上召入 见，赐食。