汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定， 尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败 固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王 信之立，非君王之意，信亦 不自坚。彭越本定梁地 ，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。 今豹死毋後， 且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至 穀城，皆 以王彭相国；从陈以东 傅海，与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲复 得故邑。君 王能出捐此地许二人，二人今 可致；即不能，事未可 知也。”於是汉王乃发使使彭 越，如留侯策。使者至， 彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春 ，立彭越为梁王，都 定陶。