左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜 相路人、相韩阴 、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船 今执，独左将军并将， 战益急，恐不能与，王又 不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元 封三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。王险城 未下，故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使右 渠子长降、相路人之子最告谕其民 ，诛成巳，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯， 唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功