其後成侯驺忌与田忌不善，公孙 阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必 将。战胜有功，则公之谋中也；战 不胜，非前死则後 北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田 忌南攻襄陵。 十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯， 自称为王 ，以令天下。