从定三秦 。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六 县，所将卒斩车司马、候 各四人，骑长十二人。从东击楚 ，至彭城。汉军败还，保雍丘，去击反者王武等。略梁 地，别将击邢说军菑南，破 之，身得说都尉二人，司 马、候十二人，降吏卒 四千一百八十人。破楚军荥阳东。三 年，赐食邑四千二百户。