以骑都尉从击代,攻韩信平城下,还军东垣 。有功,迁为车骑 将军,并将梁、赵、齐、 燕、楚车骑,别击陈豨丞相敞, 破之,因降曲逆。从击黥布有功,益封定食五千三 百户。凡斩首九十级,虏百三十二人 ;别破军十四,降城五十九,定郡、国各一,县二十三;得王、柱国各一人,二千石以下至五百 石三十九人。