以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣 。有功，迁为车骑 将军，并将梁、赵、齐、 燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞， 破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三 百户。凡斩首九十级，虏百三十二人 ；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百 石三十九人。