左将军已并两军， 即急击朝鲜。 朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参、将 军王夹相 与谋曰：“始欲 降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与， 王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降 。王险城未下，故 右渠之大臣成巳又反，复 攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告 谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温 阳侯。