十八年春，公将有行， 遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐 。齐襄公通桓 公夫人。公 怒夫人，夫人以告齐侯。 夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车 。鲁人告于齐曰：“ 寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。 立太子同，是 为庄公。庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。