四年，鲁桓公 与夫人如 齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公 女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉 。鲁桓公知 之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与 鲁君饮，醉之，使 力士彭生抱上鲁君车，因拉杀 鲁桓公， 桓公下车则死矣。 鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。