以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣 。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚 车骑，别击陈豨丞相敞， 破之，因降曲逆。 从击黥布有功，益封定食 五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九 ，定郡、国各一，县二十三； 得王、柱国各 一人，二 千石以下至五百石三十九人 。