懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑 懿公，而立伯 御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀 其君伯御，而问鲁公子 能道顺诸侯者， 以为鲁後。樊 穆仲曰：“鲁懿公弟称， 肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然 ，能训治其民矣 。”乃立称於夷宫，是为孝公 。自是後， 诸侯多畔王命。