后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之 间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷 之业，务耕种，行地 宜，自漆、 沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之， 多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐 思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。