四年，鲁桓公与夫 人如齐。齐襄 公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓 公来而襄公复通焉。鲁桓公 知之，怒 夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之， 使力士彭生 抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下 车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公 杀彭生以谢 鲁。