初，卫灵公有宠姬曰南子 。灵公太子蒉聩得过南子，惧诛出奔。及灵公卒而夫人欲立公子郢。郢 不肯，曰：“亡人太子之子辄 在。”於是卫立 辄为君，是为出公。出公立十二年，其父蒉聩居外，不得入。子路为卫大夫孔悝之 邑宰。蒉聩乃与孔悝作乱， 谋入孔悝家， 遂与其徒袭攻出公。出公 奔鲁，而蒉聩入立，是为 庄公。方孔悝作乱，子 路在外，闻之而 驰往。遇子羔出卫城门， 谓子路曰：“ 出公去矣，而门已闭，子可还矣，毋 空受其祸。”子路曰 ：“食其食者不避其难 。”子羔卒去。有使者入城，城门开，子路随而入。造蒉聩，蒉聩 与孔悝登台。子路曰：“君 焉用孔悝？请得 而杀之。”蒉聩 弗听。於是子 路欲燔台，蒉聩惧 ，乃下石乞、壶黡攻子路，击断 子路之缨。子路曰：“君子死而冠不 免。”遂结缨而死。