十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以 为博士，申 明土德事。於 是上乃下诏曰：“有异物 之神见于成纪， 无害於民，岁以有年。朕亲 郊祀上帝诸神。 礼官议，毋 讳以劳朕。”有 司礼官皆曰：“古者天子夏躬亲礼 祀上帝於郊，故曰郊 。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。 赵人新垣平以望气见，因说 上设立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。