二十九年十月，梁孝王入朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎 梁王於关下。既朝，上疏因留，以太后亲故。王 入则侍景帝同辇，出则 同车游猎，射禽兽上林中。 梁之侍中、郎、谒 者著籍引出入 天子殿门， 与汉宦官无异。