三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐 楚。楚成王兴师问曰：“何 故涉吾地？”管仲对曰 ：“昔召康公命我先君太公 曰：“五侯九伯 ，若实征之， 以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣 。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来 问。”楚王曰： “贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨。”齐师 进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师 退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完 曰：“君以道则可；若不，则楚方 城以为城，江 、汉以为沟，君安能进乎？”乃与屈完 盟而去。过陈，陈 袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。