以骑都尉从击代，攻韩信平城下， 还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈 豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五 千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人； 别破军十四，降城五十九 ，定郡、国各一，县二十三；得王 、柱国各一人，二千石以下至五百石三十 九人。