初，卫灵公有宠姬曰南子。 灵公太子蒉聩得过 南子，惧诛出奔。及灵公卒而夫人 欲立公子郢。郢 不肯，曰：“亡人太子之子辄在。 ”於是卫立辄为君， 是为出公 。出公立 十二年，其父蒉聩居外，不得入。子路为卫大夫孔悝之邑宰。蒉聩乃与 孔悝作乱，谋入孔悝家，遂与其徒袭攻出 公。出公奔鲁，而蒉聩入立，是为庄公。方孔悝作乱， 子路在外，闻之 而驰往。遇子羔出卫城门 ，谓子路曰：“ 出公去矣，而门已闭，子可还矣，毋空受 其祸。”子路曰： “食其食者不避 其难。”子羔卒 去。有使者入 城，城门开，子路随而 入。造蒉聩 ，蒉聩与孔悝登台 。子路曰：“君焉用孔悝？请得而杀之 。”蒉聩弗听。 於是子路欲燔台，蒉聩惧，乃下石乞、壶黡攻子路，击 断子路之缨。子 路曰：“君子死而冠不免。”遂结缨 而死。