后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰， 去稷不务，不窋以 失其官而饹戎 狄之间。不窋卒，子鞠立 。鞠卒，子公刘立 。公刘虽在戎狄之间 ，复脩后稷之业，务耕种， 行地宜，自漆、沮度渭， 取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思 其德。公刘卒，子庆节立，国於豳