孝文帝凡四男：长子曰太 子，是为孝景帝；次子武；次子参；次子胜。 孝文帝即位二年， 以武为代王，以 参为太原王， 以胜为梁王。二岁， 徙代王为淮阳王。以代尽与太原王，号曰代王。参立十七年，孝文後二年卒， 谥为孝王。子登嗣立，是为代共王。立二十九年，元光二年卒。子义立，是为代王。十九年 ，汉广关，以常山为限，而徙代王王清河。清河王徙以 元鼎三年也。