汉王败，使使 召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚 畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立， 非君王之意， 信亦不自坚。彭越本定梁地，功多 ，始君王以 魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋 後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此 两国约：即胜 楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈 以东傅海， 与齐王信。齐王信家在楚 ，此其意欲复得故邑。君王能出捐此 地许二人， 二人今可致；即不能，事未 可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。