以骑都尉从击代， 攻韩信平城下，还军东垣。 有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨 丞相敞，破之，因降曲逆。 从击黥布有功，益封定食五 千三百户。凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别破 军十四，降城五十九，定郡、国各 一，县二十三；得王 、柱国各一人，二千石 以下至五百石三十九人。