左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将 军王夹相与谋曰：“始欲降 楼船，楼船今 执，独左将军并将，战益急 ，恐不能与，王 又不肯降。”阴、唊 、路人皆亡降汉 。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王险城未下，故 右渠之大臣成 巳又反，复攻吏 。左将军使右渠子长降、 相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜 ，为四郡。封 参为澅清侯， 阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。