左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰 ：“始欲降楼 船，楼船今执， 独左将军并将 ，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、 路人皆亡降汉。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀朝 鲜王右渠来降。王 险城未下，故右渠之大臣成 巳又反，复 攻吏。左将军使 右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为 几侯。最以父死颇 有功，为温