後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田 忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯 ，善战者因其势而利导之。兵法， 百里而趣利者蹶上将，五十 里而趣利 者军半至。使齐 军入魏地为十万灶，明日为五万灶 ，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三 日，士卒亡 者过半矣。” 乃弃其步军 ，与其轻锐倍日并行逐之。 孙子度其行， 暮当至马陵。马陵道陕，而旁多阻 隘，可伏兵，乃斫大 树白而书之 曰“庞涓死于此树之 下”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱 发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱 相失。庞涓自知智穷 兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之 名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下， 世传其兵法。