左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰： “始欲降楼船， 楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉 。路人道死。元封三年 夏，尼谿相参乃使人 杀朝鲜王右渠来降。王险城 未下，故右渠之大臣成 巳又反，复攻吏。左 将军使右渠子长降、相路人 之子最告谕其民，诛成巳 ，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯， 阴为荻苴侯， 唊为平州侯， 长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。