定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏 言於景公曰：“鲁用孔丘，其势 危齐。”乃使使告鲁 为好会，会 於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“ 臣闻有文事者 必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具 官以从。请 具左右司 马。”定公曰：“诺。”具左右司马 。会齐侯夹谷， 为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而 进曰：“请奏 四方之乐。”景公曰：“诺。”於是 旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进 ，历阶而登，不尽 一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷 狄之乐何为於 此！请命有司！”有司卻之 ，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去 之。有顷，齐有司趋而 进曰：“请奏宫中之乐。 ”景公曰：“诺。”优倡侏 儒为戏而前。孔 子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而 营惑诸侯者罪当诛！ 请命有司！”有司加法焉，手足异处 。景公惧而动，知 义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁 以君子之道辅其君，而子 独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君 ，为之柰何？”有司进 对曰：“ 君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃 归所侵鲁 之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。