定公十年春， 及齐平。夏，齐大夫黎鉏言 於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备 ，有武事者必有文备。古 者诸侯出疆，必具官 以从。请 具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷 ，为坛位，土阶 三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼 毕，齐有司趋而进曰 ：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是 旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而 至。孔子趋而进，历阶而登， 不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷 狄之乐何 为於此！ 请命有司！”有司卻之，不去，则 左右视晏 子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰： “请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而 前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营 惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉 ，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之 道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何 ？”有司进对曰：“ 君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶 阳、龟阴之田以谢过。