懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿 公，而立伯御为君 。伯御即位十 一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以 为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃 恭明神，敬事耆老；赋事行 刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯 所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯 多畔王命。