后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏 后氏政衰，去稷不务，不 窋以失其官而饹戎 狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子 公刘立。公刘 虽在戎狄之间，复脩后稷之 业，务耕种，行 地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道 之兴自此 始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。