十八年春， 公将有行，遂与夫人如 齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐 侯。夏四月 丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告 于齐曰：“寡君畏君之威， 不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於 诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是 为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。