魏公叔痤为魏 将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士 卒不崩，直 而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险 阻，决利害之备，使三军之 士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之 于后者，王之明法也。见 敌之可也， 鼓之不敢待倦者，臣也 。王特为臣之右手不倦赏臣 ，何也？臣何力之有 乎？”王曰： “善。”于是索吴起之后，赐之田二十 万。