后稷卒，子不窋立。不窋末 年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋 以失其官而 饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎 狄之间，复脩后稷之业 ，务耕种，行地宜，自漆、 沮度渭， 取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百 姓怀之，多 徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。