三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰 ：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先 君履，东至海，西至河， 南至穆陵，北至 无棣。楚贡包茅不 入，王祭不具， 是以来责。 昭王南征不复，是以来问 。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也， 敢不共乎！昭 王之出不复，君其问之水滨。 ”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰 ：“君以 道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以 为沟，君安能进乎 ？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁， 晋杀太子申生。