刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊 裘，见齐人虞将军曰：“ 臣原见上言便事。 ”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣 衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐 见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。 上召入见，