左将军已 并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡 降汉。路 人道死。元封三年夏，尼 谿相参乃 使人杀朝鲜王 右渠来降。王险城未 下，故右 渠之大臣成巳又反， 复攻吏。左将军使右渠子长降、 相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯，长 为几侯。最以父死颇有功， 为温阳侯。