十五年，黄龙见 成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申 明土德事。於 是上乃下诏曰： “有异物之神见于成纪，无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼官 议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰： “古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏 四月答礼焉。赵人 新垣平以望气见， 因说上设立 渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。