懿公九年， 懿公兄括之子 伯御与鲁人攻 弑懿公，而立伯御为 君。伯御即位十一年，周宣 王伐鲁，杀其君伯御，而问 鲁公子能道顺诸侯者 ，以为鲁後。樊穆仲曰： “鲁懿公弟称，肃恭明神， 敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨 於固实；不干所问，不犯 所。”宣 王曰：“然， 能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。 自是後，诸侯多畔王命。